perjantai 11. toukokuuta 2018

Cagivalla töihin

Melkein joka päivä on tulla tullut käytyä siitä kun sen otin ajoon.

Aina on tuonut duuniin ja vienyt takaisin kotio. Onneksi työmatka on vain 10 kilometriä niin ei tarvitse arpoa akun kestoa. Toinen 7 akkumodulin setti nykyisen rinnalle antaisi kuitenkin lääkkeet range anxietyyn. Voisi vaikka huoletta käydä naapurikaupungissa asioilla työpäivän jälkeen.

Pari kuvaa kuitenkin huvin vuoksi.

Cagiva eistäpäin

Cagiva vasemmaltapäin

lauantai 5. toukokuuta 2018

Sevcon Millipak 4QPM konffaamista

Sain viimein aikaan kytkeä napin taa "footbrake"-toiminnon. Tämä vaati digital I/O-asetuksen vaihtamista 7 -> 15. Muu oleellinen ei muuttunut.
Alla on suunnilleen oikea konffi (tarkista).

If you have a manual for Sevcon Millipak 4QPM version 2.00.01, please help. The meaning of the values is my guess by looking and 1.0 and 2.5 version manuals and something is probably not quite right.

Jos sinulla sattuu olemaan manuaali tuolle nimenomaiselle Sevcon Millipak versiolle, ole ystävällinen ja jeesaa.





Versio 505.05.2018, ajan tasalla aboutIHAN OMAT PÄÄTTELYT
Sevcon Millipak 4QPM version 2.00.01
Cagiva Freccia Ce12MA-567https://www.thunderstruck-ev.com/Manuals/MillipaK%204QMan%20edit.pdf

MenuArvoSelitys

0.01
3000.01 Armature Current Limit 50A ABR3

1.01
51.01 Direction ChangeBraking 5% 100%

1.02
11.02 Neutral Braking Level 0% 100%
miksei tätä saa nollaan?
1.03
701.03 Foot-brake Braking Level 0% 100%
nyt napin takana. 








2.01
0.12.01 Acceleration Delay 0.1s 5.0s

2.02
0.12.02 Deceleration Delay 0.1s 0.5s

2.03
0.1
Direction change Deceleration Delay 

2.04
0.1
Neutral Deceleration Delay 
hei tämä kannattaa laittaa isoksi; rullaa sitten kivasti vapaalla pitkään, jolloin saa handbrakella tarvittaessa regeneroitua
2.05
1.0Accelerator Zero 
voisi säätää
2.06
3.5Accelerator Full
voisi säätää
3.01
1Creep Speed

5.01
100Maximum Speed

5.02
0?? Maximum Reverse Speed 
voisi säätää
6.01
100Cutback Speed 1
voisi kytkeä CellLogin releohjaukseen. paitsi että digital io 15 ei anna mahdollisuutta cutback speedin käyttöön
7.01
100Cutback Speed 2
voisi kytkeä sivuseisontatukeen ja säätää cutback 2:n nollaan.
paitsi että digital io 15 ei anna mahdollisuutta cutback speedin käyttöön
8.01
25Imax Proportional Gain

8.02
40Imax Integral Gain

9.01
0Power Steer Timer

10.01
5.0Seat Delay









11.01
OFFRoll-Off Enable / Speed

11.02
100Walk Speed

11.03
1.5Belly Delay

11.04
0.1PSS Ramp Up Delay

11.05
0.5PSS Timer

11.06
1? Line Contactor Dropout Timer ? 
tähän voisi pistää vaikka 30 sekuntia
11.07
0? SRO Delay ?

11.08
36Low Voltage Start Low V Cutout System Voltage
voisi säätää vaikka 46 volttiin
11.09
20.00Low Voltage Cutout 14.5V Low V Start
voisi säätää vaikka 45 volttiin
11.10
62.00High Voltage Start System Voltage High V Cutout

11.11
62.00High Voltage Cutout High V Start 50.0V or 70.0V7
voisi säätää vaikka 61 volttiin
11.12
0.00Foot Brake Zero Volts 0.00V 4.50V
foot brake on, mutta digitaalisena, joten näillä ei niin väliä
11.13
0.00Foot Brake Full Volts 0.00V 4.50V
foot brake on, mutta digitaalisena, joten näillä ei niin väliä
12.01
OnChop Select
kontaktorin ohjausjännite pätkitään matalammaksi: kuluu vähemmän sähköä ja kontaktori ei tykkää huonoa ylijännitteestä
12.02
OFF12.02 SRO Enable OFF/ON

12.03
Spd12.03 Control Mode TORQUE/SPEED

12.04
OFF12.04 Seat Cuts Pump OFF/ON

12.05
On12.05 Roll-Off Electro brake OFF/ON

12.06
OFF12.06 Reverse Speed Limit OFF/ON

12.07
OFF12.07 FS1 recycle on Dir Change OFF/ON

12.08
OFF12.08 Dir Sw Seq Checking OFF/ON

12.09
OFF12.09 Motor Thermal Prot OFF/ON

12.10
XX?12.10 Line Contractor Drop out OFF/ON
tämä olisi hyvä laittaa asentoon ON
12.11
CUR12.11 Accelerator Characteristics LINEAR/CURVED/2*SLOPE/CRAWL
linear nykii ikävästi liikkeellelähdössä, 2SL nykii vakionopeudella taajamassa, crawl vaatii hirmuisesti ranteen kääntöä: CUR lienee sopivin
12.12
nor12.12 High Speed Mode NORMAL/MOMENTARY

12.13
nor12.13 Belly Style NORMAL/CONTINUOUS

12.14
012.14 Power Steer Trigger FS1/SEAT/DIRECTION/

12.15
dr12.15 Foot-brake Priority DRIVE/FOOTBRAKE

12.16
OFFBuzzer Alarm

12.17
1512.16 Digital I/O 1 16
oli 7, mutta 7 ei tarjoa footbrake switchiä
12.18
212.17 Analogue I/P 1 3

12.19
4812.18 System Voltage 24V 48V
heh heh, katso kohta 15.01
13.01
18Fault code
normaalisti nolla. nyt oli katkaisijat väärässä asennossa ajamisen kannalta
15.01
53.8System Voltage (Pin1)

15.02
7.6Capacitor voltage

16.01
0.0Motor Armature voltage

16.02
8.1?? Motor Point A1 voltage

16.03
8.1?? Motor Point A2 voltage

16.04
1004
?? Q2 FET Voltage 

16.05
1003
?? Q4 FET Voltage 

17.01
0Armature Current

18.01
15Heatsink Temperature
15 astetta = ulkoilman lämpötila
18.02
50Max temperature

18.03
L09Clear Max temperature







19.xx: Dynamic "test" or diagnostic values, read only

19.01
0Accelerator Demand

19.02
0.00Accelerator Voltage
0.00 - 3.84 kun kääntää kahvaa levosta täysille
19.03
0Aux demand

19.04
0Aux voltage

19.05
1.CLDigital 1 switch
forward switch
19.06
2.OPDigital 2 switch
reverse switch
19.07
3.CLDigital 3 switch
FS1 (I/II switch)
19.08
4.CLDigital 4 switch
seat (kill switch)
19.09
5.OPDigital 5 switch
footbrake nappula, OP tai CL riippuen siitä, painaako nappulaa
19.10
6.OPDigital 6 switch

19.11
2.00.01S/W Version

19.12
708Ser no date
July 2008
19.13
00Ser no id 1

19.14
94Ser no id 2

19.15
XXXPersonality checksum

19.16
18
?

19.17
100
?

19.18
XXX
? arvaus: suurin nähty jännite?

19.19
XXX
? arvaus: pienin nähty jännite?

19.20
0
?

19.21
0
?

19.22
0
?

19.23
0
?


Nyt alkaa olla palikat paikallaan, kun vaan ihan pari pikku muutosta vielä teen:
- neutral regen viive isoksi
- low voltage cutout hyväksi
- high voltage cutout hyväksi