sunnuntai 17. joulukuuta 2017

Pistehavainto akuista

Kävin tallilla nyppimässä CellLogit irti liittimistään.

17.12.2917

kilometrit: 64655

Cell 1:  3.79 V
Cell 2:  3.80 V
Cell 3:  3.80 V
Cell 4:  3.81 V
Cell 5:  3.80 V
Cell 6:  3.79 V
Cell 7:  3.99 V

Cell 8:  3.91 V
Cell 9:  3.94 V
Cell 10:  3.93 V
Cell 11:  3.93 V
Cell 12:  3.93 V
Cell 13:  3.92 V
Cell 14:  3.97 V

Cell block 1: 26.81 V
Cell block 2: 27.56 V
Total:  54.37 V

Otin myös Guzzin akun kyytiin. Yksi kenno näyttäisi kaipaavan lisää vettä. Lisään vettä ja lataan täyteen. Jospa ensi kesänä saisi Guzzikin kyytiä.

Yleisluontoinen ongelma. Ratkaisu vaan on hakusessa.

Tuolla facebookin "Sähkömenopelit DIY" - ryhmässä mainitsin, että:

Frendille kävi vähän ikävästi. Hänelle jäi DIY-sähkömenopeliin"virrat päälle" pidemmäksi aikaa ja se tuhosi akut. Ja kuten palstan väki tietää, kyse ei ole ihan pienestä harmista.Tuleeko mieleen jotain ajatusta siitä millä tuollaisen katastrofin voisi estää, automaattisesti?Eli pulikka-vinkutin joka katkaisisi sähköt kertakaikkiaan, jos akuston jännite laskee alle määrätyn raja-arvon. Palautuminen sitten ... Eh, sanotaan, että "manuaalisesti".




Kävi ilmi että ainakin kaksi muutakin onnekasta oli törmännyt samaan ongelmaan. Akut maksavat joka tapauksessa ihan hitosti, ja akuston tuhoaminen on joka tapauksessa kallis paukku.

Eräälle oli ilmeisesti veneessä jäänyt akusto latautumatta ja suojaamatta kun BMS:ää oli epäilty vialliseksi ja se oli poistettu pelistä.

Kunnon (lue: kallis) BMS toki suojaa tällaiselta ongelmalta. Kun BMS:n läpi kannetaan sekä akuston latauksen ja akuston purun virta, voi BMS katkaista kulutuksen kun yhdenkin kennon jännite laskee alle jonkun rajan. 

Onhan minullakin BMS tuossa Cagivassa, mutta se on vain latauspuolella. Jos vehkeeseen jää virrat päälle kohtuuttoman pitkäksi aikaa, akut ... kuolevat.

Itse asiassa, CellLog-mittarit syövät nekin sähköä, joten vaikka "virrat" katkaisikin, akut ... kuolevat.

Tämä tällainen siis minulla: https://www.ebay.com/itm/172835127092

Nyt vaan jos BMS on halpa, se saattaa kestää vaikkapa 40A läpikulkevaa virtaa, ja se tarkoittaa että kulutusta ei vaan voi siitä läpi viedä, jos se on vaikka 200 tai 300 ampeeria.

BMS joka kestää satoja ampeereja, maksaa sitten ihan määrän rahaa kuin tuollainen halpis.

Mitä kaipaisin, olisi purkki, jolla olisi seuraavat ominaisuudet:
- asetettava alaraja terminaalien väliselle jännitteelle

- jonka jälkeen purkki potkaisee tuolin itsensä alta ja katkaisee päävirtapiirin
- normaalilla toiminta-alueella purkki ei saa kuluttaa paljoa sähköä
- virran katkaisun jälkeen purkki ei saa kuluttaa ollenkaan sähköä
- halpa pitäis olla ja 
- hyvä
- ja kestää suuruusluokkaa 60 volttia ja 300 ampeeria. mielummin tietty enemmän.

Akut tietty tyhjenevät itsekseenkin aikaa myöten. Toisin kuin lyijyakuilla, litium-teknologialla tämä tosin kestää parhaimmillaan vuosia. Lyijyakut, reppanat, kuolevat paljon nopeammin.

Vaan milläpä tuon omatekoisen ongelman ratkaisisi? Manuaalinen päävirtakatkaisija olisi tietty hieno homma, mutta sitten sen kerran kun siihen luottaa ja sen unohtaa kytkeä OFF-asentoon, "se oli siinä sitten".

Kuvittelen, että releet ja kontaktorit kuluttavat sähköä ollakseen joko "on" tai "off", ja muutenkin tuon kokoluokan palikat maksavat hunajaa.

maanantai 11. joulukuuta 2017

Cagiva kaunistuu

Ostin sitten toisen Cagivan.


Muuten soiva peli, kuulemma, mutta konevikainen.

Vielä hakematta
Siirrän tästä punaisesta kaiken sen mikä siinä on parempaa tai ehjempää tähän mitä olen nyt rakentanut. Saattaapi tulla nätti.

Ehjät etuvilkut peileineen! Lukko tankin kannessa!

Sileät katteet 

Samanvärinen lokasuoja kuin mitä muu pyörä on!
Valot taidat tosin ottaa MA-567:sta

Edit: 11.12.2018

Pistin kärryn Dacian perään ja kävin hakemassa. Sain mitä kuvittelinkin saavani: ei ihan ehjä mutta nätimpi.



sunnuntai 10. joulukuuta 2017

Taas pienin askelin eteenpäin Cagivan kanssa

Muistin, että Cagivaan on olemassa etulokasuoja. Pistin kiinni.

Samoin sain viimein toisen CellLog 8M:n johdotettua ja paikalleen.
CellLog 8M kertaa kaksi

Etulokari jostain toisesta yksilöstä.

Laitanpa tähän mukaan tämänpäiväiset tiedot kontrollerin sisältä.

Pienenä kivana extrahaasteena on, että juuri tuolle kontrollerin softaversiolle minulla ei ole manuaalia. Minulta löytyy kaksi manuaalia, toinen versiolle 1.0.1 ja toinen versiolle 2.50. Kuinka ollakaan, moni parametri sijaitsee versiossa 2.00.01 noiden mainittujen versioiden kanssa samoilla kohdilla. Moni parametri taas .... ei. Oheisessa taulukossa on perustellut arvaukset siitä, mitä mikäkin arvo tarkoittaa.

Kuten taulukosta näkee, melkein kaikki turvaominaisuudet on kytketty pois, tehot on kytketty täysille ja ylipäätään about minimimäärällä piuhoja on maailma rakennettu.

CellLog 8M-laitteet voisi kytkeä sarjaan ja vaikkapa cutback 1 - pinniin: niissä on releen ohjaus kun jonkin kennon jännite menee liian suureksi tai liian pieneksi. Cutback speed 1 pitäisi vaan sitten kytkeä pieneksi, että kuski tajuaa että "nyt on hommat huonosti, pois ajoradalta nyt".

Sivuseisontatuessakin olisi katkaisija. Sen voisi kytkeä osaksi turvapiiriä. Tai sitten cutback 2 karvaan  ja cutback 2 - nopeudeksi nolla.

On myös mielessä ajatus siitä että jarruvalon kaveriksi tai rinnalle voisi kytkeä katkaisijan, joka kytkee moottorijarrutuksen (ja regeneraation) päälle. Näin saisi helposti otettua vaikkapa liikennevaloihin rullatessa kaiken regeroitavan energian talteen.





Versio 4 10.12.2017, ajan tasalla IHAN OMAT PÄÄTTELYT
Sevcon Millipak 4QPM version 2.00.01
Cagiva Freccia Ce12 MA-567 https://www.thunderstruck-ev.com/Manuals/MillipaK%204QMan%20edit.pdf

Menu Arvo Selitys

0.01
300 0.01 Armature Current Limit 50A ABR3

1.01
5 1.01 Direction ChangeBraking 5% 100%

1.02
1 1.02 Neutral Braking Level 0% 100%
kevyt moottorijarrutus
1.03
0 1.03 Foot-brake Braking Level 0% 100%
voisi kytkeä vaikka niin että ensin ottaisi foot braking katkaisija (takajarruvalo?) ja sitten vasta mekaaninen jarru








2.01
0.1 2.01 Acceleration Delay 0.1s 5.0s

2.02
0.1 2.02 Deceleration Delay 0.1s 0.5s

2.03
0.1
Direction change Deceleration Delay 

2.04
0.1
Neutral Deceleration Delay 

2.05
1.0 Accelerator Zero 
voisi säätää
2.06
3.5 Accelerator Full
voisi säätää
3.01
1 Creep Speed

5.01
100 Maximum Speed

5.02
0 ?? Maximum Reverse Speed 
voisi säätää
6.01
100 Cutback Speed 1
voisi kytkeä CellLogin releohjaukseen
7.01
100 Cutback Speed 2
voisi kytkeä sivuseisontatukeen ja säätää cutback 2:n nollaan
8.01
25 Imax Proportional Gain

8.02
40 Imax Integral Gain

9.01
0 Power Steer Timer

10.01
5.0 Seat Delay









11.01
OFF Roll-Off Enable / Speed

11.02
100 Walk Speed

11.03
1.5 Belly Delay

11.04
0.1 PSS Ramp Up Delay

11.05
0.5 PSS Timer

11.06
1 ? Line Contactor Dropout Timer ? 
tähän voisi pistää vaikka 30 sekuntia
11.07
0 ? SRO Delay ?

11.08
36 Low Voltage Start Low V Cutout System Voltage
voisi säätää vaikka 46 volttiin
11.09
20.00 Low Voltage Cutout 14.5V Low V Start
voisi säätää vaikka 45 volttiin
11.10
62.00 High Voltage Start System Voltage High V Cutout

11.11
62.00 High Voltage Cutout High V Start 50.0V or 70.0V7
voisi säätää vaikka 61 volttiin
11.12
0.00 Foot Brake Zero Volts 0.00V 4.50V
foot brake olisi hyvä ottaa käyttöön
11.13
0.00 Foot Brake Full Volts 0.00V 4.50V
foot brake olisi hyvä ottaa käyttöön
12.01
On Chop Select
kontaktorin ohjausjännite pätkitään matalammaksi: kuluu vähemmän sähköä ja kontaktori ei tykkää huonoa ylijännitteestä
12.02
OFF 12.02 SRO Enable OFF/ON

12.03
Spd 12.03 Control Mode TORQUE/SPEED

12.04
OFF 12.04 Seat Cuts Pump OFF/ON

12.05
On 12.05 Roll-Off Electro brake OFF/ON

12.06
OFF 12.06 Reverse Speed Limit OFF/ON

12.07
OFF 12.07 FS1 recycle on Dir Change OFF/ON

12.08
OFF 12.08 Dir Sw Seq Checking OFF/ON

12.09
OFF 12.09 Motor Thermal Prot OFF/ON

12.10
OFF 12.10 Line Contractor Drop out OFF/ON
tämä olisi hyvä laittaa asentoon ON
12.11
2SL 12.11 Accelerator Characteristics LINEAR/CURVED/2*SLOPE/CRAWL
linear nykii ikävästi liikkeellelähdössä
12.12
nor 12.12 High Speed Mode NORMAL/MOMENTARY

12.13
nor 12.13 Belly Style NORMAL/CONTINUOUS

12.14
0 12.14 Power Steer Trigger FS1/SEAT/DIRECTION/

12.15
dr 12.15 Foot-brake Priority DRIVE/FOOTBRAKE

12.16
OFF Buzzer Alarm

12.17
7 12.16 Digital I/O 1 16
8 voisi olla myös ihan jees
12.18
2 12.17 Analogue I/P 1 3

12.19
48 12.18 System Voltage 24V 48V
heh heh, katso kohta 15.01
13.01
18 Fault code
normaalisti nolla. nyt oli katkaisijat väärässä asennossa ajamisen kannalta
15.01
53.8 System Voltage (Pin1)

15.02
7.6 Capacitor voltage

16.01
0.0 Motor Armature voltage

16.02
8.1 ?? Motor Point A1 voltage

16.03
8.1 ?? Motor Point A2 voltage

16.04
1004
?? Q2 FET Voltage 

16.05
1003
?? Q4 FET Voltage 

17.01
0 Armature Current

18.01
29 Heatsink Temperature
parkkipaikka-ajelun jäljiltä lämmin
18.02
50 Max temperature

18.03
L09 Clear Max temperature







19.xx: Dynamic "test" or diagnostic values, read only

19.01
0 Accelerator Demand

19.02
0.00 Accelerator Voltage

19.03
0 Aux demand

19.04
0 Aux voltage

19.05
1.CL Digital 1 switch

19.06
2.OP Digital 2 switch

19.07
3.CL Digital 3 switch

19.08
4.CL Digital 4 switch

19.09
5.OP Digital 5 switch

19.10
6.OP Digital 6 switch

19.11
2.00.01 S/W Version

19.12
708 Ser no date
July 2008
19.13
00 Ser no id 1

19.14
94 Ser no id 2

19.15
208 Personality checksum

19.16
18
?

19.17
100
?

19.18
59
? arvaus: suurin nähty jännite?

19.19
40
? arvaus: pienin nähty jännite?

19.20
0
?

19.21
0
?

19.22
0
?

19.23
0
?


Edit: löytyi melkein vahingossa ikuvanha videoklippi siltä reissulta kun Cagiva sai kilvet: https://www.youtube.com/watch?v=XUvHhzzKsq8