maanantai 23. huhtikuuta 2018

BMS-pohdinnat tähän

Pahuksen hitaasti tasaa nuo nykyinen BMS. En osaa sanoa  montako mV vuorokaudessa, mutta ei kovin montaa.

Oiskohan täällä jotain hyvää?

http://www.ev-propulsion.com/bms.html

... oisko se tämä: http://zeva.com.au/index.php?product=122

Kaveri pisti tilaten omakonversio Datsuniinsa tällaisen 20s-lithium-smart-bluetooth-battery-bms-with-50a-constant-current ilmeisesti täältä 20S-72V-Smart-lithium-Battery-PCB-board-Bluetooth-Mobile-BMS-for-84V-E-bike-Battery

Edit:

29.4.2018

Askartelin vanhasta kännykkälaturista, tai mikä lie, kennontäyttötyökalun. Kuutoskenno on jäänyt muista jälkeen ja rajoittaa vakavasti rangea. Kuten aiemmassa postauksessa mainitsin, oli viimeisen "pitkän" reissun jälkeen kuutoskenno 3.0 volttia ja muut 3.7 volttia. Kennot kun tyhjenevät ja täyttyvät epälineaarisesti, on kokonaisuus vaikea hahmottaa. Koitan kuitenkin tuoda käsin kuutoskennon muiden tasalle ja seurata sitten, miten homma etenee. Jos kuutonen aiheuttaa jatkuvasti päänvaivaa, pakkohan se on vaihtaa.

Laturissa lukee "5V 2A" mutta se on pienikokoinen ja muissa saman kokoisissa on antoa 350 tai 500 mA, joten veikkaan että tuo 2A on ... sellaista kiinalaista mitoitusta.

Tuikkasin hetkeksi työkalun mittausjohtoihin, ja se nosti kennon jännitettä 3.997:stä 4.01 volttiin. Jätänpä hetkeksi kiinni, katsotaan mitä tapahtuu.

Kello 11:25 : 4.012
Kello 11:55 : 4.016

Näyttää siltä että kuutoskennoa kun tuolla työkalulla lataa, jännite nousee nolla main 0.008V tunnissa.

Edit:

1.5.2018

Työkalu sanoi "POF" kun sen kytki ensin akkuun ja sitten verkkovirtaan. Ei toimi enää. Pitää tehdä uusi.

Akkujen epätasapainoon liittyen: Tuli mieleen sellainen ajatus että jos balansointi ei näillä vehkeillä onnistukaan niin että pyörä on kytketty lataukseen. Ajatuksena siis että heti kun jokin kenno osuu ylärajaan ja BMS katkaisee latauksen ja käy purkamaan ylintä, ja myöhemmin taas sallii latauksen jatkua, veivattaisiin aina samaa ylintä kennoa ylös ja alas, eikä muut kennot sitten pääse ottamaan sitä ylintä kennoa kiinni missään vaiheessa kohtuullisen ajan puitteissa.

Päätin kokeilla. Jätin BMS:n purkamaan ja nappasin latausjohdon pois. Katsotaan kuinka käy.

Snapshot tilanteesta kello 14.47

Victron: 57.14V

delta: 0.09V
 1: 4.03
 2: 4.02
 3: 4.03
 4: 4.03
 5: 4.03
 6: 4.01
 7: 4.10

delta: 0.06V
 8: 4.11
 9: 4.12
10: 4.14
11: 4.15
12: 4.14
13: 4.13
14: 4.09

On hieman outoa, että kakkossetti on systemaattisesti täydempi kuin ykkössetti. Minulla ei ole tähän selitystä.

Snapshot tilanteesta kello 18:40

Victron: 57.11V

delta: 0.09V
 1: 4.02
 2: 4.02
 3: 4.03
 4: 4.02
 5: 4.02
 6: 4.01
 7: 4.10

delta: 0.05V
 8: 4.11
 9: 4.13
10: 4.13
11: 4.14
12: 4.14
13: 4.12
14: 4.09

... otapa tuosta nyt sitten selvää.

edit 2.5.2018 kello 20:00


Victron: 56.70V

delta: xxV
 1: 4.017
 2: 4.015
 3: 4.020
 4: 4.017
 5: 4.020
 6: 4.006
 7: 4.077

delta: xxV
 8: 4.082
 9: 4.095
10: 4.072
11: 4.095
12: 4.058
13: 4.092
14: 4.068

Oheinen graafi näyttää jokaisen kennon varauksen kolmessa perättäisessä mittauspisteessä. Näyttää jossain määrin lupaavalta: ne joissa on eniten, ovat laskeneet eniten. Vaan vauhti on todella heikko.


lauantai 21. huhtikuuta 2018

Rohkea rokan syö

Kävin Cagivalla tekemässä 41 kilometrin matkan. Taajamaa oli 90% ajosta, ja ajoin sen 30, 40, 50, 60 km/h mitä rajoitukset osoittivat. Muutenkin koitin ajaa säästeliäästi että pääsen kotio takaisin.

Lopputulos osin tyydytti, osin ei.

Pääsin kotiin takaisin, eikä vehkeen toiminnassa tuntunut mitään outoa tai huonoa. Numeeriset arvot sen sijaan hieman huolestuttavat.

Kokonaisjännite reissun jälkeen Victronin mukaan: 50.47V

Victron: Consumed Energy: 39.8 (joskin "pohjalla" oli pari käytettyä Ah:ta)

Celllog: Kennojen jännitteet:

1 3.54
2 3.55
3 3.57
4 3.58
5 3.57
6 2.76  (!!)
7 3.76

8 3.75
9 3.76
10 3.76
11 3.76
12 3.76
13 3.75
14 3.74

Matkamittarin lukema reissun jälkeen: 64894 km.

Cellog vilkutti ykkösmittarissaan kennojen 6 ja 7 tietoa ja ilmoitti DIFF-viestiä. Näin sen on suotavaakin tehdä. Vaan miksi kennon kuusi jännite on voltin verran pienempi kuin naapureiden?

Kuutonen oli hieman alle muiden tason lähtiessä. Ilmeisesti ero sitten repeää isommaksi kun akkuja käytetään?

Tarvitsen toisen 7 kpl setin ja paremman BMS:n.


perjantai 20. huhtikuuta 2018

Pari sanaa balansoinnista

Tämänkertaisena ongelmana on siis sellainen että mulla on 14 akkukennoa sarjassa (7 Nissan Leafin akkumodulia). Näitä on valvomassa kaksi kappaletta CellLog8M mittareita, ja näissä on sellainen hw-bugi, että ne eivät käytä ylintä kennoa omaan toimintaansa.

Siis yksi mittari valvoo seitsemää modulia, ja se seitsemäs jää sitten aikaa myöten vähemmälle purkamiselle kuin ne kuusi.

Tässä härvelissä on myös battery management system (BMS) , joka toimii niin että kun akusto on "täysi", se käy purkamaan kaikkein täysimpiä kennoja (loistava ajatus ja näin sen pitääkin toimia). Ongelma vaan on siinä että mun BMS taitaa olla rajusti alimittainen, eli balansointi kestäisi .... no. Kauan.  Ei BMS silti turha ole; latausvirta kulkee sen läpi, ja se katkaisee latausvirran kun jokin kenno tulee ylärajalle (about 4.25 volttia) näin suojellen kennoja.

Käytännössä tämä kaikki tarkoittaa että kennot 7 ja 14 ovat jatkuvasti 0.1 - 0.2 volttia korkeammalla kuin muut kennot. Kun kokonaisuuden pistää lataukseen, BMS katkaisee latauksen kun kenno 7 tai 14 saavuttaa 4.25 volttia. Näin muut kennot jäävät vajaiksi eikä akuston koko kapasiteettiä saada käyttöön.

Jos sen sijaan mulla olisi pätkä piikkirimaa, johon on kolvattu sopiva kuorma, sillä voisi käsin tyhjätä kennoja 7 ja 14 (jopa hieman alle niiden muiden kennojen), niin koko pakka latautuisi täyteen. Range paranee, nopeus paranee ja aurinkokin paistaa kirkkaammin.

Sitten pitäis vaan laskea et jos sulake on 1A ja jännite on suuruusluokkaa 4.1 volttia, millaisen vastuksen siihen voipi laittaa että virta on mahdollisimman suuri mutta sulake kestää ehjänä.

Oikea ja paras ratkaisu olisi tietenkin päivittää BMS sellaiseksi joka suorittaa balansoinnin reippaammin, eikä käytä siihen esimerkiksi kuukautta. Tai viikkoja.

Väärä ratkaisu on työntää CelloLogien liittimiin sellaisia johtoja jotka voivat koskea toisiinsa aiheuttaen sulakkeen palamisen ja pyörän purkamisen, sulakkeen etsimisen, vaihtaimisen ja pyörän uudelleen kasaamisen.

Pitäis kai joskus lukea vaikkapa tämä: https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4428.pdf

Kävin muutaman lauseen kirjeenvaihdon Motogadget firman tech supportin kanssa. Kertoivat että olisi syytä olla jatkuvasti 12V tarjolla jos heidän purkkejaan meinaa käyttää.

Menin sitten ja ostin 12V 2Ah geeliakun (9.90eur, Motonet). Ehkäpä kytken sen vielä joskus paikalleen ja toivon että Mascot 48/12 muunnin tarjoaa tarpeeksi jännitettä ja virtaa että tuo 12V akku pysyy hengissä. Jatkuvasti tarjolla olevassa 12V jännitteessä on puolensa. Siihen voi kytkeä vaikkapa navigaattorin tai puhelimen lataukseen, jos ei muuta käyttöä sille keksi. Tai varashälyttimen tai jotain sellaista. 2Ah akku ei paina juuri mitään, joten siitä tulee tuskin isoa harmia tai päänvaivaa, vaikka se nyt lyijyteknologiaa onkin.

tiistai 17. huhtikuuta 2018

Hatun nosto

Onpas virkistävää lukea tarinaa siitä kuinka joku joka (ainakin nyt) tietää miten tehdään hauska sähkömoottoripyörä kirjoittaa siitä miten tehdään hauska sähkömoottoripyörä.

Dokumentti löytyy täältä: http://www.theseus.fi/bitstream/handle/10024/131708/Toivonen_Turo.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Cagivasta sen verran että kulutus näyttää olevan sen 1Ah per ihan tavallisesti ajettu reipas kilometri. Työmatka on sen 10 kilometriä ja sähköä kuluu (Victronin mukaan) yleensä 10.1Ah.

Akuissa on joskus ollut 60Ah ja kaipa niissä voisi olla 55Ah kapasiteettiä jäljellä. Siitä voinee arvioida toimintamatkan.

Eilen kävin muuttamassa digitaalisten i/o-pinnien merkitystä. Cagiva luulee nykyään olevansa jarrupedaalinappulalla varustettu golf-kärry, tai jotin sellaista. Aiempi asetus oli "7", nyt "15". Jarrunappulaa ei kuitenkaan vielä ole kytketty. Samoin vaihdoin kaasukapulan profiilin "2 slope" muodosta "crawl" muotoon. Tämän sen takia, että taajamanopeudella se "2 slope" taitekohta oli valitettavan usein juuri tasanopeusajon kohdalla ja meno oli vähän nykivää Ehkäpä tuo "crawl" asetus rauhoittaa.

2018-04-18 Edit: No ei paljoa auttanut, mutta nyt joutuu kääntämään kapulaa runsaasti enemmän. En ole ihan varma onko näin hyvä vai ei.

Lisäksi opin tänään jotain.

Ei kannata koittaa balansoida akkuja niin että laittaa jotain random monikuituisia kuparijohtoja Cellogin liittimiin ja polttaa niillä polttimoa. Syitä on kaksi. Ensinnäkin balansointi näinkin on niin hidasta ettei esimerkiksi puolikas työpäivä aiheuta havaittavaa muutosta. Toinen syy on vähän ikävämpi. Ilmeisesti johdon karva osui toiseen ja taisin käräyttää sulakkeen. Ja tästä päästäänkin sitten vähän syvemmälle.

Ensimmäinen versio noista mittareiden johdoista tuli tehtyä liian paksuilla johdoilla. Ne olivat hankalat käsitellä, joten korvasin ne ohuemmilla. Tässä yhteydessä, tai sitä ennen, laitoin jokaisen johdon alkupäähän sellaisen lasisulakepulikan, melko lähelle akun napaa. On toki hyvä että sulake on lähellä akun napaa, mutta kaiken kannalta olisi parempi että navoilta tulisi ohuet johdot vaikkapa akkupaketin kylkeen, jossa olisi siisti sulakerima, josta lähtisi sitten johdot eteenpäin, BMS:n ja mahdollisten mittareiden suuntaan. Ajattelen jotain tällaista: Laattasulakerasia 8 sulakkeelle

Ennen kaikkea tämän rasian pitäisi olla helposti käsillä olevassa paikassa, ettei tarvitse purkaa puolta pyörää että pääsee vaihtaaan sulakkeen.

Nyt vähän sylettää. Ilmeisesti lataaminenkaan ei onnistu. CellLog näyttää vain jotain FAULT: CELL VOLT tai jotain sen kaltaista tekstiä; joku kenno on saavuttamattomissa.


victron snapshot

Vilkaisin Victronin näyttöjä ja ajattelin vähän tsekata mitä siellä sanotaan.

https://www.victronenergy.com/upload/documents/Manual-BMV-600S-600HS-602S-FI.pdf


H1 -20.7 Ah
H12 0
H11 4
H10 11
H9 0.00
H8 57.99V
H7 44.19V
H6 113.0Ah
H5 0
H4 2
H3 -17.6 Ah
H2 0.0Ah

Cb 0055Ah Akuston kapasiteetti.
SW 1.09 Mittarin ohjelmistoversio
lock Muutosten lukitseminen
c1 his Clear History: viiden sekunnin painallus putsaa historian
r def: Return to defaults: kolmen sekunin painallus tekee ihmeitä.
sync
zero
d ttg
d soc
d ce
d i
d v
bli 5
Rhc 00.0v
Rh 00.0h
Ri c 00.0V
Ri 00.0V
ASc 05.0%
AS 05.0%
Ahc 58.7%
Ah 58.7V
Alc 49.0V
Al 49.0V
ADD 000
RME 000
CLS 90.0%
DF 20.0%
Tdt 01
Ith 0.01A
PC 1.10
CEF 94%
Tcd 03
It 02.0%
Vc 52.8V

sunnuntai 8. huhtikuuta 2018

Cagiva otettu ajoon

Tänään julkisilla tallille, 6 kilometrin pulttientiputtelukierros Cagivalla, akut piripintaan, tai niin täyteen kun BMS antoi niiden mennä, ja sit reippaan rohkeasti 20 kilometriä isoa tietä pitkin kotio.

Taajamapyörityksessä näytti menevän 4.5Ah 6 km matkalla. Kun ajosta suurin osa oli 80 km/h kehällä, näytti menevän suunnilleen 1Ah per kilometri. Jos jännite on ... sanotaan 55 volttia, tästähän tulee 55 kilowattituntia kilometrille joka on ilmeisesti tuollaiselle vanhalle tekniikalle kohtuullisen vähän. Nissan Leaf - henkilöauto vie "mixed" ajossa jonkun lähteen mukaan jotain 180 wh/km.

Tallilta ensimmäistä kertaa lähtiessä oli matkamittarin lukema 64656. Pikkukierrokselta palatessa 64662 ja Victron näytti Consumed Energy -4.5Ah.

Toisella lähdöllä kun lähdin, oli jännitteet 56.92V. Mittarin mukaan 20km myöhemmin jännitteet olivat 54.05V. Voisi vähän miettiä, onko lasku miten lineaarista. Joka tapauksessa CE oli saman verran kuin ajetut kilometrit. Matalimman jännitteen kennossa oli 3.72 volttia joka on häiritsevän vähän.

Hieman tosin epäilen että Cellogit eivät juuri nyt juuri tuossa näytä ihan totta. Pitäisi varmistaa ja kalibroida.

Muita havaintoja:

Suorituskyvystä voisi sanoa sen verran että kiihtyvyys on itse asiassa ihan mainio ja riittää hienosti.

Huippunopeus on oman mittarin mukaan ainakin 90km/h.

Mitä kattelin virtamittaria, niin ainakin sen 230A näkyi hetken aikaa näytöllä, kun tein täysteholla kiihdytyksen. Piti ruveta jarruttelemaan kun liikennetilanne sitä vaati, mutta muistelen ettei aiemmilla akuilla päässyt noin isoihin numeroihin ainakaan noin heittämällä.

Regen toimii milloin sattuu, miten sattuu. Nyt se on "moottorijarrutuksenkaltainen" eli kun vapauttaa kaasun, alkaa regeneroida. Ongelma vaan on siinä että joskus regeneroi vahvasti, joskus heikosti, eikä minulla ole aavistustakaan miksi näin. Korvan taa olen laittanut ajatuksen siitä että laittaisi vahvan regenin tekemisen "startti"napin taakse, ja muuten ei regeniä tehtäisi ollenkaan. Kunhan tuota vaan ei sitten omaksu liian selkäytimeen ...