Tuunausta eli cagivan parametrointia

Lienee syytä tsekata pari juttua.

http://motenergy.com/me0708.html kertoo seuraavaa:

This ME0708 is a Brush-Type, Permanent Magnet DC motor with very high efficiency. Capable of 4.8 KW continuous and 15 KW for 1 minute. For voltages from 12 to 48 VDC input and 100 amps continuous (300 amps for 1 minute). Designed for battery operated equipment. For more information, see the Drawing below. Motor weight of 28 pounds.

1) Armature Resistance Line to Line is 0.010 Ohms. 2) The number of brushes is 8. 3) The maximum recommended rotor speed is 5000 rpm. 4) Voltages from 0 to 48 VDC input. 5) Torque constant of 0.13 Nm per Amp 6) The Inductance Phase to Phase is 0.06 Milli-Henry. 7) Armature Inertia is 180 Kg Cm Squared. 8) Continuous current of 100 Amps DC. 9) Peak current of 300 Amps DC for 1 minute. 10) Weight of 28 pounds. 11) Peak Stall Torque if 38 Nm. 12) This is an Open Frame, Fan Cooled motor.

Täällä on näytillä graafit suorituskyvystä: https://sep.yimg.com/ty/cdn/yhst-129399866319704/ME0708data.pdf?t=1523318830&

Graafit ovat tosin niin oudossa muodossa etten olen ihan varma, ymmärränkö niitä.

Luulisin että pitäisi katsoa viimeistä graafia, jossa lukee "48V CCW" eli counter clockwise.

Mitä tässä mietin, on, että välitys pitäisi varmaankin tarkistaa niin että häkkyrä kiertäisi sen maksimin silloin kun kaasukapula on täysin auki eli täydet jännitteet annetaan kontrollerista moottorille. Tai suunnilleen sinnepäin. Kai.

Nyt välitykset on lähinnä arvauksen varassa. Koitan selvittää tähän blokahdukseen yksityiskohtia ja laskuja.

Max nopeus (nopeusmittarin mukaan about 100 km/h): XX
Eturattaan piikkien lukumäärä: XX
Takarattaan piikkien lukumäärä: XX
Takarenkaan ympärysmitta: XX

Näiden perusteella voidaan laskea moottorin rpm huippunopeudella.

Sitten voidaan arpoa, olisiko joku muu välitys parempi. Motivaationahan tähän on saavuttaa maksimaalinen kiihtyvyys annettujen teknisten reunaehtojen puitteissa.

Ei niin etteikö vehje nyt olisi "riittävän" tehokas tai reipas. Se on. Vaan niin että tietäisi että missä mennään.

Cagivalla töihin

Melkein joka päivä on tulla tullut käytyä siitä kun sen otin ajoon.

Aina on tuonut duuniin ja vienyt takaisin kotio. Onneksi työmatka on vain 10 kilometriä niin ei tarvitse arpoa akun kestoa. Toinen 7 akkumodulin setti nykyisen rinnalle antaisi kuitenkin lääkkeet range anxietyyn. Voisi vaikka huoletta käydä naapurikaupungissa asioilla työpäivän jälkeen.

Pari kuvaa kuitenkin huvin vuoksi.

Cagiva eistäpäin

Cagiva vasemmaltapäin

Sevcon Millipak 4QPM konffaamista

Sain viimein aikaan kytkeä napin taa "footbrake"-toiminnon. Tämä vaati digital I/O-asetuksen vaihtamista 7 -> 15. Muu oleellinen ei muuttunut.
Alla on suunnilleen oikea konffi (tarkista).

If you have a manual for Sevcon Millipak 4QPM version 2.00.01, please help. The meaning of the values is my guess by looking and 1.0 and 2.5 version manuals and something is probably not quite right.

Jos sinulla sattuu olemaan manuaali tuolle nimenomaiselle Sevcon Millipak versiolle, ole ystävällinen ja jeesaa.

Versio 5	05.05.2018, ajan tasalla about	IHAN OMAT PÄÄTTELYT	Sevcon Millipak 4QPM version 2.00.01
Cagiva Freccia Ce12	MA-567	https://www.thunderstruck-ev.com/Manuals/MillipaK%204QMan%20edit.pdf
Menu	Arvo	Selitys
0.01	300	0.01 Armature Current Limit 50A ABR3
1.01	5	1.01 Direction ChangeBraking 5% 100%
1.02	1	1.02 Neutral Braking Level 0% 100%	miksei tätä saa nollaan?
1.03	70	1.03 Foot-brake Braking Level 0% 100%	nyt napin takana.
2.01	0.1	2.01 Acceleration Delay 0.1s 5.0s
2.02	0.1	2.02 Deceleration Delay 0.1s 0.5s
2.03	0.1	Direction change Deceleration Delay
2.04	0.1	Neutral Deceleration Delay	hei tämä kannattaa laittaa isoksi; rullaa sitten kivasti vapaalla pitkään, jolloin saa handbrakella tarvittaessa regeneroitua
2.05	1.0	Accelerator Zero	voisi säätää
2.06	3.5	Accelerator Full	voisi säätää
3.01	1	Creep Speed
5.01	100	Maximum Speed
5.02	0	?? Maximum Reverse Speed	voisi säätää
6.01	100	Cutback Speed 1	voisi kytkeä CellLogin releohjaukseen. paitsi että digital io 15 ei anna mahdollisuutta cutback speedin käyttöön
7.01	100	Cutback Speed 2	voisi kytkeä sivuseisontatukeen ja säätää cutback 2:n nollaan. paitsi että digital io 15 ei anna mahdollisuutta cutback speedin käyttöön
8.01	25	Imax Proportional Gain
8.02	40	Imax Integral Gain
9.01	0	Power Steer Timer
10.01	5.0	Seat Delay
11.01	OFF	Roll-Off Enable / Speed
11.02	100	Walk Speed
11.03	1.5	Belly Delay
11.04	0.1	PSS Ramp Up Delay
11.05	0.5	PSS Timer
11.06	1	? Line Contactor Dropout Timer ?	tähän voisi pistää vaikka 30 sekuntia
11.07	0	? SRO Delay ?
11.08	36	Low Voltage Start Low V Cutout System Voltage	voisi säätää vaikka 46 volttiin
11.09	20.00	Low Voltage Cutout 14.5V Low V Start	voisi säätää vaikka 45 volttiin
11.10	62.00	High Voltage Start System Voltage High V Cutout
11.11	62.00	High Voltage Cutout High V Start 50.0V or 70.0V7	voisi säätää vaikka 61 volttiin
11.12	0.00	Foot Brake Zero Volts 0.00V 4.50V	foot brake on, mutta digitaalisena, joten näillä ei niin väliä
11.13	0.00	Foot Brake Full Volts 0.00V 4.50V	foot brake on, mutta digitaalisena, joten näillä ei niin väliä
12.01	On	Chop Select	kontaktorin ohjausjännite pätkitään matalammaksi: kuluu vähemmän sähköä ja kontaktori ei tykkää huonoa ylijännitteestä
12.02	OFF	12.02 SRO Enable OFF/ON
12.03	Spd	12.03 Control Mode TORQUE/SPEED
12.04	OFF	12.04 Seat Cuts Pump OFF/ON
12.05	On	12.05 Roll-Off Electro brake OFF/ON
12.06	OFF	12.06 Reverse Speed Limit OFF/ON
12.07	OFF	12.07 FS1 recycle on Dir Change OFF/ON
12.08	OFF	12.08 Dir Sw Seq Checking OFF/ON
12.09	OFF	12.09 Motor Thermal Prot OFF/ON
12.10	XX?	12.10 Line Contractor Drop out OFF/ON	tämä olisi hyvä laittaa asentoon ON
12.11	CUR	12.11 Accelerator Characteristics LINEAR/CURVED/2*SLOPE/CRAWL	linear nykii ikävästi liikkeellelähdössä, 2SL nykii vakionopeudella taajamassa, crawl vaatii hirmuisesti ranteen kääntöä: CUR lienee sopivin
12.12	nor	12.12 High Speed Mode NORMAL/MOMENTARY
12.13	nor	12.13 Belly Style NORMAL/CONTINUOUS
12.14	0	12.14 Power Steer Trigger FS1/SEAT/DIRECTION/
12.15	dr	12.15 Foot-brake Priority DRIVE/FOOTBRAKE
12.16	OFF	Buzzer Alarm
12.17	15	12.16 Digital I/O 1 16	oli 7, mutta 7 ei tarjoa footbrake switchiä
12.18	2	12.17 Analogue I/P 1 3
12.19	48	12.18 System Voltage 24V 48V	heh heh, katso kohta 15.01
13.01	18	Fault code	normaalisti nolla. nyt oli katkaisijat väärässä asennossa ajamisen kannalta
15.01	53.8	System Voltage (Pin1)
15.02	7.6	Capacitor voltage
16.01	0.0	Motor Armature voltage
16.02	8.1	?? Motor Point A1 voltage
16.03	8.1	?? Motor Point A2 voltage
16.04	1004	?? Q2 FET Voltage
16.05	1003	?? Q4 FET Voltage
17.01	0	Armature Current
18.01	15	Heatsink Temperature	15 astetta = ulkoilman lämpötila
18.02	50	Max temperature
18.03	L09	Clear Max temperature
		19.xx: Dynamic "test" or diagnostic values, read only
19.01	0	Accelerator Demand
19.02	0.00	Accelerator Voltage	0.00 - 3.84 kun kääntää kahvaa levosta täysille
19.03	0	Aux demand
19.04	0	Aux voltage
19.05	1.CL	Digital 1 switch	forward switch
19.06	2.OP	Digital 2 switch	reverse switch
19.07	3.CL	Digital 3 switch	FS1 (I/II switch)
19.08	4.CL	Digital 4 switch	seat (kill switch)
19.09	5.OP	Digital 5 switch	footbrake nappula, OP tai CL riippuen siitä, painaako nappulaa
19.10	6.OP	Digital 6 switch
19.11	2.00.01	S/W Version
19.12	708	Ser no date	July 2008
19.13	00	Ser no id 1
19.14	94	Ser no id 2
19.15	XXX	Personality checksum
19.16	18	?
19.17	100	?
19.18	XXX	? arvaus: suurin nähty jännite?
19.19	XXX	? arvaus: pienin nähty jännite?
19.20	0	?
19.21	0	?
19.22	0	?
19.23	0	?

Nyt alkaa olla palikat paikallaan, kun vaan ihan pari pikku muutosta vielä teen:
- neutral regen viive isoksi
- low voltage cutout hyväksi
- high voltage cutout hyväksi